Милисав Миленковић, чији су родитељи Војислав и Злата земљорадници, рођен је 6. марта 1939. године у Малом Црнићу. Студирао је и дипломирао на Правном факултету у Београду, Академији за позориште, филм, радио и ТВ – одсек драматургија. Објавио је око двадесет књига поезије, неколико њиге критика и есеја под називом Истим рукописом, романе „Болест брестова“ и „Доба Ветрова“, збирку прича „Калемљена трешња Лава Николајевича“ , „Варошке приче“ и „Три рођендана и једна смрт. .Аутор је осам објављених драмских текстова који су изведени или се изводе на аматерским и професионалним сценама – Руска љубав се игра на сцени позоришта „Славија“ у Београду под називом Сабласни Ерос у режији Владимира Лазића.
Добитник је више награда и признања међу којима су награда: „Кочићево перо“ за збирку песама „Родна кућа“, награда „Милан Ракић“ за збирку песама „Одисеј се није вратио“ и Вукова награда, Повеља за животно дело УКС и друге…